L'attuale torre è costruita sulla stanza della Mesa de Roldán, che era già nota nel 1497; essendo considerato il più pericoloso della Sierra de , in modo che le loro guardie caricassero più di quelle delle altre stanze della zona. Questo soggiorno sarebbe testimone di numerosi corridoi di pirati berberi, che arrivavano dopo "L'ascesa dei mori" per essere vuoti a causa del suo pericolo. Per arrivarci, dobbiamo guidare lungo la strada AL-5016 da Carboneras a Agua Amarga e fare una deviazione vicino al parcheggio della spiaggia dei morti.

Nel 1764, durante il regno di Carlo III, il suo uso fu recuperato fornendo al tavolo di Roldan un mantello e tre torri, che ricevettero munizioni dal Castello di San Andrés della Carbonera. Nel dicembre 1768 una forte tempesta colpì il Roldán Mesa Cabo de Gata , un fulmine colpì la torre colpendo due capannoni che avevano case a schiera Cabo de Gata , ma rimase quasi intatto.
Nella seconda metà del diciannovesimo secolo, sarebbe stato trasferito, come gli altri, al corpo dei Carabineros come torre di guardia per la sorveglianza della polizia Cabo de Gata , ma non ci sono prove che lo userebbero per questo scopo. Nel 1863 fu inaugurato il faro che era stato costruito nelle sue vicinanze.
Nel 1941 fu ceduto alla Guardia Civile, come il resto dei possedimenti dei Carabineros, essendo stato incluso nel 1949 nel decreto legge sulla protezione dei castelli promulgato dallo Stato. Dal 1978, durante la costruzione dei successivi porti industriali di Carboneras, fu aperta una cava sulla cima di Mesa Roldán. Come altre torri in questa zona Cabo de Gata , è in un incredibile stato di abbandono. La torre di Mesa Roldán sta cadendo pietra su pietra all'indifferenza di tutte le Amministrazioni.

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